Драйвер 2HSS57 гибридного сервопривода с обратной связью
![Драйвер 2HSS57 гибридного сервопривода с обратной связью](https://static.chipdip.ru/lib/793/DOC046793364.jpg)
см. техническую документацию
Описание
Драйвер 2HSS57 управления 2-х, 4-х фазным гибридным шаговым сервоприводом с обратной связью
- Модель: 2HSS57
- Входное постоянное напряжение: 24 ~ 50 В
- Типовое рабочее напряжение: 36 В
- Выходной ток: 4.5А, 20кГц, ШИМ
- Настраиваемый режим деления шага: до 1/256
- Максимальное количество шагов на оборот вала: 51200
- Частота импульсов управляющего сигнала, макс.: 200 кГц
- Обратная связь: по току, позиции и скорости
- Время отклика оптического энкодера ШД, не менее: 50 мкс
- Скорость передачи данных через интерфейс RS232: 57.6 кБ/сек
- Настройка драйвера: встроенные механические переключатели, внешний модуль HISU
- Температура эксплуатации: -20°С...+70°С
- Размер драйвера: 118 х 75.5 х 34 мм
- Вес: 300 гр
Сервоприводы, состоящие из шагового серводвигателя и блока управления, довольно часто используются в промышленном оборудовании с повышенными требованиями к точности позиционирования. Драйвер 2HSS57 - это электронное устройство, интегрирующее технологию сервоуправления в систему с гибридным 2-х или 4-х фазным шаговым двигателем, имеющим в своей конструкции элемент обратной связи в виде установленного на вал оптического энкодера. Благодаря автоматическому подсчёту получаемых с энкодера импульсов, осуществляется более точный автоматический мониторинг за возможными ошибочными отклонениями вала мотора, с последующим возвратом ротора двигателя в заданное положение. Драйвер 2HSS57 принимает управляющие цифровые ШИМ-сигналы от ведущего устройства, самостоятельно распределяя рабочие ток и напряжение по электрическим обмоткам (фазам) шагового серводвигателя. Переключая в определённой последовательности напряжение на фазах и контролируя ток, драйвер заставляет вращаться вал шагового двигателя в определённом направлении и на определённый угол. Драйвер серводвигателя 2HSS57 отличается от распространённых драйверов шаговых двигателей отсутствием возможности регулировки выходного тока фазы, значение его постоянно. Интерфейс управления cервоприводом PUL/DIR/ENA (Step/Dir/Ena) на базе драйвера 2HSS57 идентичен распространённому интерфейсу управления связкой шаговый двигатель+драйвер. Требуемая скорость вращения вала достигается настройкой параметров дробления шага, в паре с изменением частоты и коэффициента заполнения импульсов цифрового сигнала на входе PLS. Детальная настройка иных предусмотренных драйвером параметров, таких как: произвольное дробление шага, скорость нарастания тока, влияющая на стабильность поведения системы, изменение коэффициента демпфирования, смягчение скорости при разгоне и торможении, установка разрешения энкодера и др, возможна с помощью отдельно приобретаемого регулировочного модуля ручной интеллектуальной настройки (Handheld Intelligent Setting Unit, HISU).
Преимущества 2HSS57
- Высокая точность позиционирования ШД за счёт корректировки пропуска шагов;
- 100% номинальный выходной крутящий момент;
- Технология управления переменным током, высокая эффективность по току;
- Низкая вибрация, плавное и надёжное движение на низкой скорости;
- Внутренний контроль ускорения и замедления, значительное улучшение плавности запуска или остановки двигателя;
- Пользовательская настройка деления шага (микрошаги);
- Поддержка систем с обратной связью;
- Поддержка энкодеров с разрешением 1000 и 2500 импульсов/оборот;
- Защита от высокого напряжения (более 80В), перегрузки по току (более 8А) и ошибочного позиционирования;
- Двухцветная светодиодная индикация событий;
- Оптически изолированные порты ввода и вывода;
- Совместимость с 2-х и 4-х фазными двигателями.
Двухфазный драйвер 2HSS57 способен управлять серводвигателями типоразмеров Nema17, Nema23 и Nema24, максимальный рабочий ток фазы которых не превышает 5А (перечень совместимых моторов, выпускаемых производителем: 42J1848EC, 57J1854EC, 57J1880EC, 60J1827EC, 60J1887EC). Моторы могут быть двухфазными (биполярными) и четырехфазными (униполярными) с независимыми друг от друга индуктивными обмотками. Драйвер позволяет подключать к себе униполярные четырехфазные шаговые серводвигатели с общими выводами для каждой пары обмоток (шестипроводные).
Переключение активного фронта сигнала
DIP-переключатель SW1 предназначен для установки фронта входного сигнала в следующие положения: "OFF" - передний фронт, "ON" - задний фронт.
Направление вращения вала CW/CCW
DIP-переключатель SW2 предназначен для установки направления движения в следующих положениях: "OFF" - против часовой стрелки (CCW), "ON" - по часовой стрелке (CW).
Дробление шага, микрошаговый режим
Дробление шага влияет на плавность движения вала и точность его позиционирования. Обычно шаговому двигателю требуется 200 шагов на полный оборот вала вокруг оси (200 х 1.8°, коэффициент 1:1). Коэффициент с увеличенным показателем задаёт количество промежуточных шагов, которые может сделать двигатель за тот же промежуток в один полный шаг. Например, коэффициент 1/256 заставляет двигатель поворачивать вал на 360° за 51200 микрошагов/импульсов. Комбинирование рычажков DIP-переключателей SW3, SW4, SW5, SW6, устанавливаемых в разные положение согласно таблице, достигается требуемое деление шага.
Сроки доставки
Выберите регион, чтобы увидеть способы получения товара.